码垛机器人

一、设备概述 物料的堆码在企业中是一项常见的日常工作,这项工作主要由人力来完成,属于体力工种,在一些粉尘及污染气体较严重的工作环境中,还会对工人的身体造成不可逆转的伤害。随着我国人力资源成本的提高、中国环保政策的逐步苛刻以及人们对自身健康的日渐重视,愿意从事这项工作的人也越来越少,给很多企业的发展带来了大的困扰。在此大环境下,码垛设备应运而生,并很快取代人力在码垛工作中的位置。

一、设备概述 
        物料的堆码在企业中是一项常见的日常工作,这项工作主要由人力来完成,属于体力工种,在一些粉尘及污染气体较严重的工作环境中,还会对工人的身体造成不可逆转的伤害。随着我国人力资源成本的提高、中国环保政策的逐步苛刻以及人们对自身健康的日渐重视,愿意从事这项工作的人也越来越少,给很多企业的发展带来了大的困扰。在此大环境下,码垛设备应运而生,并很快取代人力在码垛工作中的位置。 


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       码垛机器人适应于化工、饮料、食品、啤酒、塑料、空调等生产企业对纸箱、袋装、罐装、盒装、瓶装等各种形状的成品进行装箱和码垛。结构非常简单,容易保养及维修;主要构成零件少,配件少,所以维护费用很低;机械手码垛机可以设置在狭窄的空间,即可有效的使用;全部控制可在控制柜屏幕上操作即可,操作非常简单。配备机器手可替代不少工人的工作量,由此每年能节省几十万的人力资源成本,达到减员增效。 

 

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         码垛机器人是由全伺服控制的码垛机,所有动作均由内部伺服控制器来控制完成,无需由光电及位置传感器发出信号,杜绝了粉尘及人为对码垛设备的影响。机械手码垛机堆码具有体积小、灵活性高、可靠性高  、精度高(可达毫米级)等优点。 
二、设备参数 

设备型号 Model: 

                      KS-25kg

机械结构 Mechanical structure: 

四轴机器人 

驱动方式 Drive mode: 

AC伺服驱动 

码垛重量 Stacking weight: 

130kg/250kg 

码垛速度 Stacking speed: 

600~1100bag/h 

载    具 Carrier: 

蜘蛛抓手、夹板、吸盘及其他 

码垛记忆 Stacking memory capacity: 

无限制 

示教方式 Teaching method: 

手动示教

重复精度Repeatability precision: 

±0.3mm/±0.4mm 

气源压力 Air pressure: 

0.6Mpa 

电源电压 Voltage: 

380VAC 50HZ 

电源功率 Power: 

4kw 

设备重量 Weight : 

1150kg/1200kg 


三、技术特点 
        1.ZD系列码垛机器人为四轴机器人,动作速度快,抓取能力强,拥有最大延伸距离3.2米、货物堆积高度2.7米的广阔工作范围,旋转干涉半径为0.56米,极大的节省了空间。四轴机器人灵活性较六轴机器人稍差,适合堆码袋子、箱体、饮料、酒瓶等物料。 
        2.大屏幕液晶示教器,操作简单,初学者容易理解示教操作。 
        3.通过对话框进行示教,自动生成程序。 
四、技术支持 
        1.  提供技术咨询、现场考察、方案设计、设备配套人员培训等技术支持; 
        2.  可根据用户及现场实际需求、产品特点、工艺要求等进行非标设计; 
        3.  设备型号发生改变时,我公司不再另行通知; 
        4.  上表中机械手的码垛速度是指在最合理的条件下,每小时的堆码次数,具体的码垛速度由生产线的布置、物料的类型以及其他因素确定。 
        5.  如需堆码其他种类的产品,请于我公司联系。


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